人に何かをお願いするときに、その結果まで期待してしまいますね。

お願いしたらやってくれるだろうと、つい考えてしまう。
　　
　　
　　
お願いと行動。

これをセットに考えてしまうと、期待通りにならないときに嫌な思いをすることになるのだと思います。

もしくは、相手が大変だから、お願いしたい気持ちを抑えてしまい、モヤモヤした気持ちになる。
　　
　　
　　
お願いしたいのは、こちら。

その後の行動は、相手。

相手の行動は、本来相手が決めることです。

お願いしたい自分の気持ちと、相手の行動は分けて考えるのが理にかなっています。
　　
　　
　　
自分の気持ちは素直に表現する。

しかし相手の選択を自分が勝手に決めない。

当たり前のようで、なかなかできていないと思います。
　　
　　
　　
お願いしたいときは、こちらの素直な気持ちを表現する。

相手が答えてくれないときは、それを素直に受け入れる。

相手が答えてくれたら、素直な気持ちでありがとうと言う。

これがお願いの基本だと思います。